Schengensamarbejdet omfatter 22 ud af 28 EU-lande:

Tyskland, Frankrig, Belgien, Nederlandene, Luxembourg, Italien, Spanien, Portugal, Østrig, Grækenland, Danmark, Finland, Sverige , Estland , Letland , Litauen , Polen , Slovenien, Slovakiet , Tjekkiet , Ungarn og Malta.

Danmark deltager i modsætning til de andre EU-lande på mellemstatslig basis.

Schengen omfatter også fire lande, der ikke er medlem af EU: Norge, Island, Schweiz og Liechtenstein. De deltager også på mellemstatslig basis.

Seks EU-lande deltager ikke i Schengen: Storbritannien, Irland, Rumænien, Bulgarien, Kroatien og Cypern. Storbritannien og Irland deltager dog i visse dele af Schengensamarbejdet, nemlig det politimæssige samarbejde og informationssystemet SIS. 

Danmark deltager i Schengen, selvom det er en del af det overstatslige samarbejde og dermed omfattet af retsforbeholdet. Det skyldes, at Danmark sammen med de andre nordiske lande i den nordiske pasunion var en del af Schengensamarbejde, før det blev en del af EU-samarbejdet på overstatslig basis i 1999.

Danmark har derfor en særlig aftale (som kaldes Schengen-teknikaliteten). Det betyder, at Danmark deltager på mellemstatslig basis. Danmark er ikke med til at vedtage nye Schengenregler, men Danmark har efterfølgende seks måneder til at beslutte om, Danmark vil tilslutte sig de regler, som Rådet og Europa-Parlamentet har vedtaget. Hvis Danmark ikke tilslutter sig nye Schengenregler, kan de andre lande beslutte at ekskludere Danmark fra Schengen.

Danmark har tilsluttet sig alle Schengenregler.

Hvis Danmark vælger at gøre brug af tilvalgsordningen, vil alle eksisterende Schengenregler komme til at gælde overstatsligt i Danmark. Det samme gælder nye Schengenregler, som Danmark tilvælger.